زیرساخت های ساختمان برق و دیجیتال
پی ال سی
کنترل کننده های حرکتی مبتنی بر PLC
sero motor
رتبه بندی های فعلی نشان می دهد که ما نمی توانیم مستقیماً این سروو را به آردوینو متصل کنیم ، اما باید از منبع تغذیه جداگانه برای آن استفاده کنیم. در اینجا شماتیک مدار برای این مثال آورده شده است.
دستگاه پی ال سی
محصولات دلتا
اجزا پی ال سی
هر پی ال سی در اصفهان از 5 قسمت اصلی تشکیل شده است:
1- منبع تغذیه power supply)) ولتاژ AC موجود در سیستم را از برق سیستم به عهده دارد که باعث ایمنی در برابر نویز و نوسانات ولتاژ ورودی در محیط های صنعتی است.
2- واحد پردازنده ی مرکزی (cpu ) ریز پردازنده با در نظر گرفتن وضعیت ورودی ها برنامه را که در PLC ذخیره شده است اجرا می کند. و بر اساس آن به خروجی دستور فعال کردن خروجی مورد نظر را می دهد.
3- حافظه (Memory) جهت ذخیره سازی برنامه و اطلاعات استفاده می شود.
4- رابطه برنامه نویسی (programmer) جهت نوشتن برنامه و انتقال آن به حافظه PLC توسط کاربر استفاده می گردد و از لحاظ شکل ظاهری به دو دسته تقسیم می شوند:
1- یک صفحه کلید کوچک به همراه یک صفحه نمایشگر
2- استفاده از کامپیوتر های شخصی و نصب نرم افزارهای مورد نیاز ویژه ی برنامه نویسی می باشد.
5- واحد ورودی / خروجی (I/O ) که ارتباط PLC را با دنیای خارج برقرار می کند.
انواع PLC ها
در صنعت PLC بیش از یکصد کارخانه با تنوع بسیار در طراحی و ساخت انواع مختلف PLC فعالیت میکنند. PLCها را میتوان از نظر اندازه، حافظه، تعداد ورودی/خروجی، وسعت عملیات (محلی یا وسیع) و … دستهبندی نمود. باید توجه داشت که برای ارزیابی قابلیت یک PLC باید ویژگیهای دیگری مانند پردازنده، زمان اجرای یک سیکل، سادگی زبان برنامهنویسی، قابلیت توسعه و … را در نظر گرفت.
PLCها با کاربرد محلی
کاربرد: کنترل سیستمهایی با حجم کوچک (تعداد ورودی و خروجیهای محدود) و برای کنترل همزمان تعداد کمتری از پروسهها یا کنترل دستگاههای مجزای صنعتی (به علت قابلیت محدودتر)،اغلب شرکتهای سازنده، این نوع PLCها را همراه دیگر PLCها به بازار ارائه میدهند ولی برخی از شرکتهای سازنده آنرا با نام میکرو PLC ارائه مینمایند. از جمله این نوع PLCها میتوان به نمونههای زیر اشاره کرد:
ZEN ساخت شرکت Omron ژاپن
LOGO ساخت شرکت SIEMENS آلمان
Zelio ساخت شرکت Telemecanique فرانسه
Moeller آلمان
LG کره
به ندرت اتوماسیون صنعتی با چنین سرعتی تغییر کرده است. ترکیبی از گرایشهای مختلف فناوری، شرکتها را چنان سریع به سمت صنعت 4.0 سوق داده است که Frost & Sullivan قبلاً یک طرح Industry 5.0 را برای هدایت سفر ارائه کرده است.
ادغام لبه و ابر، محیط های توسعه همگرا، هوش مصنوعی (AI) و تولید مستقل بسیار بیشتر از مفهومی هستند. این نوآوری های تکنولوژیک در حال حاضر اتفاق می افتد.
سیریل پردوکات، معاون ارشد و مدیر ارشد فناوری Rockwell Automation که در نمایشگاه اتوماسیون 2021 در هیوستون برنامههای تامینکننده اتوماسیون را برای آینده نزدیک به اشتراک گذاشت، توضیح داد: «این یک زمان منحصر به فرد در صنعت ما است. "آینده یک مسیر است، مسیری که ما در حال حاضر در آن هستیم. وقتی به Industry 4.0 فکر می کنم، که برای اولین بار در سال 2011 ابداع شد، مطمئناً در طول 10 سال گذشته آموخته های زیادی از آنچه صنعت 4.0 می تواند ارائه دهد وجود دارد. و کووید به بسیاری از این ابعاد سرعت بخشیده است."
اتصال از راه دور، مهندسی پیشرفته با چندین دوقلو دیجیتال، اختلاط دارایی های فیزیکی و دیجیتال، و تغییر تعامل انسان و ماشین، صنعت را در این مسیر به سمت صنعت 5.0 سوق می دهد.
پردوکات این سوال را مطرح کرد که آیا برای بررسی صنعت 5.0 خیلی زود است در حالی که تمام وعده های Industry 4.0 هنوز محقق نشده است، اما او پنج تغییر قابل دستیابی و تاثیرگذار را در مقایسه Frost & Sullivan از Industry 4.0 با Industry 5.0 شناسایی کرد:
ارائه تجربه مشتری،
سفارشی سازی فوق العاده،
زنجیره تامین پاسخگو و توزیع شده،
محصولات (تعاملی) فعال شده با تجربه، و
بازگشت نیروی انسانی به کارخانه ها
پردوکات گفت: "ما می توانیم قابلیت های بیشتری را برای مردم به ارمغان بیاوریم." منابع انسانی کمیاب است. با ارائه سیستمهایی که تعامل انسان و ماشین را کارآمدتر میکنند، در عین حال که ایمن باقی میمانیم، آن را تأثیرگذارتر میکنیم.»
راکول اتوماسیون چهار حوزه را شناسایی کرده است که فناوری می تواند شرکت ها را در این مسیر حرکت دهد:
تکامل ابر، لبه و نرم افزار،
کنترل جهانی و محیط های توسعه یکپارچه همگرا (IDE)،
مدیریت عملیات بومی هوش مصنوعی، از جمله نرم افزار به عنوان سرویس (SaaS) و خدمات دیجیتال، و
سیستم های خودمختار و نیروی کار افزایش یافته
Perducat توضیح داد: "ما به کنترل در سطح شرکت اعتقاد داریم." ما به سیستمهایی با معماری نرمافزاری و سختافزار اساسی اعتقاد داریم. این بدان معنا نیست که سخت افزار در حال منسوخ شدن است. و اینطور نیست که هر بخش از سیستم باید هوشمند باشد. کل سیستم، از دستگاه گرفته تا لبه و ابر، هوشمند است. معماری Edge + ابر اساسی است."
در محیط همگرا، کنترل، ایمنی و حرکت همه در کنار هم قرار می گیرند و باید به صورت یکپارچه کار کنند. این امر به ویژه با رشد روباتیک صادق است. Perducat گفت: "مرزهای بین کنترل و روباتیک روز به روز محو می شود." "ایمنی در این معماری پیچیده تر بسیار اساسی است. اگر ایمن نباشد کار نمی کند.»
مدیریت عملیات زمانی کارآمدتر می شود که هوش مصنوعی بومی معماری باشد و در سطح شرکت باشد. Perducat توضیح داد: "یک دیدگاه جامع نیاز به داده های زیادی و توانایی پردازش آن داده ها دارد." بخشی از این باید با استفاده از قدرت هوش مصنوعی کاربردی مستقل باشد. این فقط یک ابزار دیگر نیست، بلکه در همه جای معماری وجود دارد. ما میتوانیم از هوش مصنوعی روی دستگاه برای تبدیل ارتعاشات به داده استفاده کنیم. ما می توانیم هوش مصنوعی را از نظر مدل سازی فرآیند در نظر بگیریم. و کنترل پیشبینی مدل با هوش مصنوعی در حال تکامل است. وقتی بتوانید تمام عناصر معماری را هماهنگ کنید، این یک سیستم است.»
FactoryTalk Analytics LogixAI یک موتور مدل سازی است که بهینه سازی حلقه بسته را از طریق چهار مرحله امکان پذیر می کند - مشاهده (حسگر)، استنتاج (مدل)، تصمیم گیری (کنترل کننده) و عمل (عملگر).
در نهایت، با تبدیل از سیستمهای خودکار به سیستمهای خودمختار، تصمیمگیریهای بهتری را برای گسترش امکان انسان ممکن میسازد.
هوش مصنوعی همچنین می تواند به ساده سازی نسل جدید طراحی کمک کند. Perducat توضیح داد: «شما میتوانید از هوش مصنوعی برای کمک به تولید بلوکهای کد استفاده کنید، مانند افرادی که با هم کار میکنند، اما یکی از آنها هوش مصنوعی است که امکان انسان را افزایش میدهد».
او گفت: «ما گام بعدی به سمت تولید مستقل را فرصتی برای ارائه ارزش به مشتریان خود میدانیم. «سیستم خودمختار در حال تجسم مجدد اصول اساسی سیستم های کنترل مستقل است. نیازی به ریپ کردن و تعویض ندارید. ما این توانایی را داریم که سیستم های موجود را با فناوری جدید تقویت کنیم.»
پردوکات تاکید کرد که این نمی تواند فقط نوآوری در فناوری باشد. او توضیح داد: «تکنولوژی فقط فرصتها یا ارزشهای بالقوه را ایجاد میکند. "این باید توسط کاربران قابل دسترسی باشد، بنابراین ما باید در نقطه نظر تجربه کاربر نوآوری کنیم. ما می خواهیم آن را به همه محصولات، تجربیات و مدل ها بیاوریم. در دنیای بومی دیجیتال، نوآوری فراتر از فناوری و ویژگیها است.»
آزمایش شمارنده MightyOhm Geiger
آزمایش شمارنده کمی مشکل است زیرا به منبع تشعشع نیاز دارید. برخی از وسایل خانگی کم و بیش متداول وجود دارد که می توان برای این کار استفاده کرد، اما من هیچ کدام از آن ها را نداشتم. با این حال، چیزی که من داشتم، یکسری معادن اورانیوم از کار افتاده بود که چندان دور نیستند. بنابراین، داخل ماشین پریدم و پس از 45 دقیقه رانندگی در حومه شهر، به نقطه ای رسیدم که روی نقشه ای که در اینترنت پیدا کرده بودم مشخص شده بود.
بررسی انواع پی ال سی-بخش1